动边界angularOscillatingDisplacement的.C文件中公式怎么理解?


这是部分截图
动边界angularOscillatingDisplacement的.C文件中公式怎么理解?中间的运算看不懂。
//计划先理解这个公式,然后自己改动重新编译新的边界条件。

操作符重载,已经解决![转载]OpenFOAM中的矢量类vector的使用解析_handsomeli_新浪博客