我们大数据中心最近发布第一个标准化机器人校准数据集，这是我们课题组两年来做机器人研究发布的第一个数据集，后续我们还会上传各种机器人的数据，大家可以根据自己研究需要下载数据集研究，公开的数据集已经发表论文，是真实可用的，链接介绍有dh建模和参考代码。欢迎对机器人校准研究感兴趣的童鞋交流。大家可以尝试开发各种神经网络，进化算法的，滤波算法的机器人校准实验去写论文，目前我已实现绝大部分算法。具体详细介绍请看下面的链接：机器人RobotCali数据集解读
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RobotCali数据集下载链接https://github.com/Lizhibing1490183152/RobotCali
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